Venera 7 đi vào khí quyển sao Kim vào ngày 15 tháng 12 năm 1970.[2] Tàu hạ cánh vẫn gắn liền với xe buýt liên hành tinh trong giai đoạn đầu tiên của lối vào khí quyển[2] để cho phép bus làm mát khu vực hạ cánh xuống −8 °C càng lâu càng tốt.[2] Tàu đổ bộ đã được đẩy ra một cách tự động khi khí quyển đã phá vỡ khóa xe buýt liên hành tinh với Trái Đất.[2] Dù được mở ở độ cao 60 km và các thử nghiệm khí quyển bắt đầu với kết quả cho thấy khí quyển là 97% carbon dioxit.[2] Dù đã bị hỏng trong thời gian hạ cánh, kết quả là việc hạ cánh đã nhanh hơn kế hoạch.[2] Cuối cùng tàu hạ cánh đập mạnh vào bề mặt của sao Kim với tốc độ vào khoảng 16,5 m/s (37 mph) lúc 05:37:10 UTC.[2] Các tọa độ của điểm hạ cánh là 5 ° S 351 ° E.[3]